Joga jest niezwykle bogatą i bardzo złożoną duchową tradycją, której historia sięga co najmniej pięciu tysięcy lat. Ma wiele różnych kierunków, szkół, nauczycieli, tekstów, praktyk i specyficznego słownictwa. Z powodu różnorodności i długiej historii trzeba ją zaliczyć do najważniejszej sfery przemian psychiczno-duchowych człowieka. Mamy dostęp do wielu książek o jodze, lecz tylko nieliczne odzwierciedlają jej zdumiewające bogactwo.
Encyklopedia ta jest jeszcze jedną próbą pokazania autentycznych tradycji jogi i odkrycia jej bogactwa, a może nawet jej tajemnic ludziom praktykującym jogę na Zachodzie, historykom zajmującym się religiami i indologom.
Encyklopedia w tej wersji zawiera ponad dwa tysiące haseł i ułożona oraz napisana jest w taki sposób, by oddać całe bogactwo szczegółów, by informować, a nie przytłaczać początkującego czytelnika i zarazem dostarczać cennych odniesień dla badaczy jogi i historyków religii.
Joga przetrwała ponad pięć tysięcy lat dzięki temu, że była umiejętnie dostosowywana do różnorodnych historycznych i kulturowych okoliczności. Wszystko wskazuje na to, że będzie z nami jeszcze bardzo długo. Powinniśmy starać się ją zrozumieć i skorzystać ze zgromadzonej mądrości jej praktyków w poszukiwaniu naszej tożsamości. Encyklopedia ta jest próbą uprzystępnienia jej zarówno praktykującym jogę, jak i tym, którzy zadają sobie trud, by uznać ten system filozoficzny za ważny element naszego otwartego społeczeństwa.